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          慣導系統
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          慣性導航系統主要由慣性器件(包括三個陀螺、三個石英撓性加速度計)、二次電源、數據采集電路、導航計算機、數據處理軟件、機械結構等部分組成,可以實時輸出載體相對導航坐標系的姿態、速度、位置、旋轉角速度等導航信息。
                  光纖陀螺和石英撓性加速度計敏感載體相對慣性空間的角速度和線加速度,經過數據采集以后,傳送給導航計算機系統,導航計算機軟件利用慣性導航原理實時解算出載體相對地理坐標系的導航信息。為了克服慣性導航積分運算造成誤差積累的缺陷,導航計算機同時可以接收GPS以及計程儀位置、速度信息對慣性導航結果進行實時校正,以便得到較高導航精度。同時導航計算機通過RS422接口將導航信息實時傳遞出去。
                  二次電源將外部給定電源轉化為整個系統所需的各種電源。
                  機械結構部分包括慣性測量單元(IMU)安裝支架、系統安裝底板以及系統外罩,保證慣性器件的高可靠、正交安裝,提供整個系統的對外機械接口。
                  公司生產的慣導產品主要有船用光纖陀螺羅經、激光陀螺捷聯慣導/羅經、電磁控制式陀螺羅經和尋北儀等產品。

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